QUADRICOPTERO COM ARDUINO

Resumo

O Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) consiste em uma aeronave que não necessita de um piloto a bordo durante o seu voo. Equipados para sobrevoarem e sobreviverem em ambientes com situações hostis, esses equipamentos podem ter diversas utilidades. Existem várias possibilidades de se desenvolver um VANT. Uma delas é o desenvolvimento de um dispositivo eletromecânico, que se utiliza de quatro motores e alguns sensores para decolar e se locomover no eixo vertical, no eixo horizontal e em torno de seu próprio eixo e ainda estabilizar-se no ar.  Esse dispositivo é chamado de quadricoptero. Buscou-se através deste estudo interligar os dados apresentados pelos sensores eletrônicos ao software de controle e estabilidade, de forma que o quadricoptero permanecesse no ar por alguns minutos e voasse perfeitamente. A partir de pesquisas e levantamentos, para o desenvolvimento da parte física do protótipo, foi utilizado o projeto MultiWii, pela sua praticidade e baixo custo. O embasamento para a montagem do equipamento consiste em estudos e experiências de protótipos semelhantes. Foram utilizados quatro motores, quatro Controladores Eletrônicos de Velocidade, quatro hélices, um acelerômetro, um giroscópio do tipo Sensor GY-80, um rádio de 6 canais, um receptor e um microcontrolador Ardu¿no, considerado o cérebro do projeto. Desta forma, após a construção do quadricoptero e calibragem dos sensores por meio do software MultiWii foram realizados testes em campo aberto. Durante alguns minutos, o VANT levantou vôo e se mostrou estável.

Palavras-chaves: VANT. Quadricoptero.