VEÍCULO AUTÔNOMO DE TRANSPORTE DE PASSAGEIROS

Resumo

Atualmente, a frequência de acidentes causados por condutores de veículos no trânsito devido à desatenção, o cansaço, à deficiência (visual, auditiva, motora), o excesso de velocidade, o consumo de álcool ou drogas, às complicações de saúde, vem se tornando comum e crescendo de forma exponencial a cada dia. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um veículo autônomo de transporte público de passageiros, que atuará em ambientes fechados como por exemplo, grandes universidades. O desenvolvimento busca disponibilizar um serviço de transporte de passageiro que visa a segurança, a qualidade e o menor custo à mantenedora do veículo, visto que, o serviço trata-se de um transporte público e gratuito, sem fins lucrativos. A técnica utilizada para a locomoção do veículo em um determinado circuito pré-estabelecido sem que haja intervenção humana é chamada de follow line, ou seja, seguidora de linha. Para que a leitura do ambiente seja realizada sem que haja intervenção humana, o veículo conta com diversos sensores instalados em seu interior e exterior. Responsável por receber as informações dos sensores e decidir em questão de milissegundos qual será a melhor decisão a ser executado, o protótipo conta com uma placa controladora Arduíno, onde a mesma poderá acionar ou desacionar determinado atuador (motor) para que assim, seja corrigida alguma possível irregularidade. Este projeto abre diversas possibilidades de utilização e melhorias a serem realizadas e implementadas, visto que veículos autônomos é uma tecnologia relativamente nova e pouco difundida nos dias atuais. O projeto encontra-se na fase de montagem prática do protótipo, onde aproximadamente setenta por cento está concluída.

Palavras-chave: Automação Veicular; Arduíno; Sensores.