AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL COM BRAÇOS ROBÓTICOS

Resumo

Nas indústrias e fabricas de hoje em dia, há muito serviços repetitivos que demandam muita mão-de-obra. A partir dessa consideração, esta pesquisa teve como objetivo criar um braço robótico capaz de gravar e de reproduzir movimentos manuais, visando a automatizar processos industriais. A automação é essencial para aumentar a eficiência e a precisão em tarefas industriais, e um braço robótico sensível e programável pode desempenhar um papel fundamental nesse processo. Esse braço permitirá a realização de tarefas complexas e repetitivas com alta precisão, economizando tempo e recursos nas operações industriais. A metodologia teve como escopo a seleção de componentes adequados para o braço robótico, incluindo motores, sensores e controladores. Ademais, foi feito o desenvolvimento de software para captura, armazenamento e reprodução de movimentos. Por fim, foi realizada uma programação do braço robótico para realizar tarefas específicas. Integração do sistema em um ambiente de teste para garantir a precisão e confiabilidade do sistema. Concluiu-se que ter um braço robótico funcional que pode gravar e reproduzir movimentos manuais com alta precisão, demonstra a viabilidade e a importância da automação na indústria. O braço robótico desenvolvido é uma solução eficaz para automatizar processos industriais que exigem movimentos precisos e repetitivos. Ele tem o potencial de melhorar a eficiência operacional e reduzir os custos de mão de obra em várias indústrias. Ademais, destaca-se a importância da pesquisa e desenvolvimento tecnológico para enfrentar os desafios da automação industrial.

Palavras-chave: automação industrial; braço robótico; gravação de movimentos